FPV드론 초심자가 알아두면 좋은 정보들

FPV드론(FPV Drone, First-Person-View Drone)을 처음 접하는 분들에게 유용한 정보를 담아서 설명해보려고 합니다. 

 

FPV드론의 기초부터 고급까지, 알아두면 좋은 용어와 비행 모드, 조종기와의 연결 방법까지 다룰 예정입니다.

 

지금부터 "FPV드론 초심자가 알아두면 좋은 정보들" 포스팅을 시작하겠습니다.

 

 

FPV드론의 기본 용어

-RTF (Ready to Fly): 기체, 조종기, 배터리 등이 모두 포함된 제품입니다.

-BNF (Bind and Fly): 조종기를 제외하고 모든 것이 포함되어 있습니다.

-PNP (Plug and Play): 조립이 덜 되었거나 부품 형태로, 사용자가 직접 조립해서 비행해야 합니다.

 

FPV드론의 다리모양

-Deadcat: 촬영에 좀 더 치중한 모델로, 드론의 프롭이 카메라에 노출되지 않습니다.

Deadcat

-스쿼시X: 비행에 좀 더 치중한 모델로, 드론의 프롭이 카메라에 노출됩니다.

스쿼시X

FPV드론의 비행모드

비행모드는 크게 앵글모드, 아크로모드, 호라이즌 모드, 에어모드 등이 있습니다. 각 모드는 초보자부터 숙련자까지 다양한 레벨의 비행을 가능하게 합니다.

 

-앵글모드- 조종을 하다가 조종기에 손을 놓아도 드론이 자동으로 수평을 유지해주는 모드입니다.(완구용 드론이나 센서드론에 쓰이는 모드)

 

-아크로모드: 수평 유지를 조종자가 직접 해줘야하는 모드이며 주로 레이싱드론에서 쓰입니다.

 

-호라이즌모드: 앵글모드와 아크로모드의 중간형태로 레버를 조금만 움직이면 드론이 자동으로 수평을 유지해주나 레버를 많이 움직이면 아크로모드로 자동으로 전환되어 수평 유지가 안됩니다.

 

-에어모드: 베타플레이트 4.3부터 지원하는 모드로써 아크로모드와 비슷하지만 스로틀 0인 상태에서도 프롭이 들게되며 스로틀이 0인 상태로 자세조종이 가능하게 됩니다.

 

 

조종기 수신 레이트값

조종기 수신 레이트값은 주로 크다(예: 150Hz) 또는 작다(예: 50Hz)로 분류됩니다. 큰 수신 레이트값은 반응 속도가 빠르지만 조종거리가 작습니다.

 

반면 작은 수신 레이트값은 반응속도가 약간 느리지만 조종거리가 큽니다.

 

분      류	크다(150hz)	작다(50hz)
반응속도	빠르다	미약하게 조금 느리다
조종거리	작다	크다

 

FPV드론 고글의 주파수 및 안테나

안테나의 선택은 비행의 목적과 거리에 따라 달라집니다. 롱레인지를 원한다면 패치형 안테나, 다양한 방향으로 비행을 원한다면 옴니형 안테나를 선택하세요.

LHCP는 디지털용 안테나, RHCP는 아날로그용 안테나입니다.

 

배터리와 모터

드론의 배터리는 주로 리튬 폴리머를 사용하며, 모터는 브러시 모터와 브러시리스 모터가 있습니다. 브러시리스 모터가 출력이 높고 비행 안정성이 좋습니다.

 

-배터리

 

 리튬 폴리머 배터리는 일반적으로 1셀(1S)부터 6셀(6S)까지 다양한 출력을 가질 수 있습니다. 하지만 6셀 배터리라고 해서 무조건 출력이 높은 것은 아닙니다.

 

중요한 추가적인 요소는 '방전율'(C)입니다. 이 값이 높을수록 같은 시간 동안 더 많은 전기를 뽑아 쓸 수 있습니다. 현재는 주로 90C에서 150C의 방전율을 가진 배터리가 사용됩니다.

분류	리튬이온	리튬폴리머
전해질	액체	고분자(Polymer)
전압	3.7v	3.7v
애너지밀도	높다	높다
배터리수명	매우 좋다	좋다
저온 특성	좋다	보통
안정성	나쁨	좋다

 

-모터

 

 

완구 드론은 주로 브러시 모터를, 센서나 레이싱 드론은 브러시리스 모터를 사용합니다. 브러시리스 모터가 출력과 비행 안정성이 더 좋습니다.

 

모터 표기 예시 '2306-kv2450'에서 '2306'은 모터의 직경이 23mm, 높이가 06mm임을 나타냅니다. '2450'은 1V당 모터 회전수가 2450회전임을 뜻합니다. 모터 회전수에 따라 적합한 프로펠러를 선택해야 합니다.

 

분류	높은 RPM	낮은 RPM
프로펠러 크기	작은걸 추천	큰걸 추천
프로펠러 피치	작은걸 추천	큰걸 추천

 

 

추천하는 비행 시뮬레이션

리프트 오프와 TRYP는 두 가지 주요 시뮬레이션 프로그램입니다. 실제 비행 전에 이러한 시뮬레이션을 사용하여 연습할 수 있습니다. 모두 스팀에서 구입 가능하며 2만원대정도면 구입할 수 있습니다.

 

여기까지 보셨는데 너무 어렵다면 간단하게 DJI사의 기성품 모델을 사는것을 추천드립니다.

 

DJI FPV 드론 : 초보부터 전문가까지 만족시키는 다이나믹한 비행이 가능한 드론

DJI AVATA 드론 "실내에서 짜릿한 비행을"(상품구성, 제원, 주의사항 등)

 

 

마치며...

이 가이드를 통해 FPV드론 비행에 필요한 기초 정보를 얻을 수 있었기를 바랍니다. 

 

안전한 비행과 즐거운 FPV 경험을 위해 항상 주의하시기 바랍니다. 

 

지금까지 "FPV드론 초심자가 알아두면 좋은 정보들" 포스팅이었습니다. 감사합니다.

 

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